抓斗起重機(jī),俗名抓斗吊車,英文名: Grab crane/grabbing crane。抓斗起重機(jī)是指裝有抓斗的起重機(jī)械,廣泛用于港.口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、等。

抓斗起重機(jī)是一種自動(dòng)取物機(jī)械 ,它的抓取和卸出物料動(dòng)作是由卸船機(jī)司機(jī)操縱,不需要輔助人員,因而避免了工人的繁勞動(dòng)，節(jié)省了輔助工作時(shí)間,大大提高了裝卸效率。抓斗起重機(jī)大體分為橋式抓斗起重機(jī),門式抓斗起重機(jī)，折臂式抓斗起重機(jī),通常人們常說的抓斗起重機(jī)是指折臂式的抓斗起重機(jī),例如圓木吊。

特點(diǎn)

1、提高生產(chǎn)效率

例如:抓斗起重機(jī)誕生前,碼頭裝卸礦粉,船倉里用12~16個(gè)工人,每人- -把鐵鍬，二個(gè)人- -組,每組拿個(gè)大皮網(wǎng)兜,一鍬-鍬往大皮網(wǎng)兜里鍬礦粉,一個(gè)網(wǎng)兜*多能網(wǎng)4噸貨。網(wǎng)兜鍬滿后,再用起重機(jī)吊起來。一個(gè)船倉8小時(shí)*多只能干200噸貨。而如今大型卸船機(jī)卸礦,每小時(shí)就能卸二千多噸礦,大大提供了生產(chǎn)效率。

2、提高生產(chǎn)**性

例如:抓斗起重機(jī)誕生前,碼頭裝卸原木,船倉里用4~6個(gè)工人,先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來穿去,圍成估計(jì)的面積,將小鋼絲繩的二端掛在起重機(jī)的鉤子上,起吊1~2米距離,讓原木的一-端翹起來,然后工人拿一根16~28的鋼絲繩,鋼絲繩前端還有很重的鉤子,從被提起一頭 與木堆的空擋里甩過去,另-邊的工人快速接住,否則鋼絲繩連著鉤子會(huì)滑落到木堆凹槽里,甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩,或另-邊的工人用長木棍上裝著鉤子的工具將鋼絲繩撈起來,然后鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來....在這過程中原木可能會(huì)滾動(dòng) ,壓傷工人的手腳,也有可能工人多捆了原木超載,鋼絲繩在空中斷了,十幾根或幾十根原木空中墜入,會(huì)將人砸死。后來包起帆發(fā)明了木材抓斗,大大減少了人身傷害事故。

抓斗起重機(jī)的工作原理:

抓斗靠顎板開閉抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗根據(jù)操作特點(diǎn)一般可分為雙繩抓斗、單繩抓斗和馬達(dá)抓斗,*常用的是雙繩抓斗。抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂礫)和重型(如抓取鐵礦石) 3類;

按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,*常用的是雙顎板抓斗。對(duì)吁大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗,因?yàn)樗哂卸嘧Α⑶锌诩獾奶攸c(diǎn),易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大,在閉合終了時(shí)達(dá)到*大值;其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大,提高了抓取能力,有利于清掃料場和船艙,但對(duì)于大塊物料因其初始抓取力小,效果較差。取物裝置為雙卷筒的四繩抓斗,結(jié)構(gòu)簡單工作可靠。抓斗可在任-高度張開和閉合,當(dāng)抓取物料顆粒大于200mm時(shí)需選用帶齒抓斗。 抓斗更適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料。

分類

抓斗起重機(jī)可按照起重機(jī)類型，抓斗類型, 驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分類。

根據(jù)起重機(jī)分類

分為橋式抓斗起重機(jī)，門式抓斗起重機(jī),折臂式抓斗起重機(jī)。又可以分為單梁抓斗起重機(jī)和雙梁抓斗起重機(jī)。

這種起重機(jī)將煤、礦石和磷酸鹽之類的散貨從貨艙里卸到漏斗里, 然后經(jīng)傳送帶卸*堆貨場或裝車貨臺(tái)。

- -、橋式抓斗起重機(jī)

起重設(shè)備橋式抓斗起重機(jī)為散料和顆粒狀物料專用。

橋式抓斗起重機(jī)常規(guī)配置:采用司機(jī)室控制,司機(jī)室分開式和閉式兩種。各機(jī)構(gòu)采用繞線式起重電機(jī),電阻調(diào)速。

重設(shè)備抓斗橋式起重機(jī)工作級(jí)別: A6、A7 ,工作環(huán)境20°C~+40°C本機(jī)型不推薦用于有防爆、絕緣要求的工作環(huán)境。

起重設(shè)備抓斗橋式起重機(jī)可供用戶選擇的其他配置:

1、抓斗開閉方向有平行和垂直主梁兩種; .

2、起重包括抓斗自重;

3、小車帶防雨罩時(shí),頂面極限尺寸為H+h ; .

4、室外用起重機(jī)總量和*大輪壓應(yīng)相應(yīng)增人5% ;

5、大車導(dǎo)電有角鋼和**滑觸線兩種形式供選擇;

6、本吊機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)小車和帶稱重小車兩種供選擇;

7、根據(jù)需要可配甘蔗抓斗,垃圾抓斗,木材抓斗等其它型式的抓具;

8、抓斗分為:單繩抓頭、雙繩抓斗、電動(dòng)抓斗、靶集抓斗。

二、門式抓斗起重機(jī)

門式抓斗起重機(jī)主要用在戶外的固定貨場上,進(jìn)行礦山,煤炭,木材等的運(yùn)輸。

單梁抓斗起重機(jī)和雙梁抓斗起重機(jī)。

主要是指橋式起重機(jī),按梁數(shù)不同而分為單梁抓斗起重機(jī)和雙梁抓斗起重機(jī)。功能與橋式抓斗起重機(jī)相同。

三、折臂式抓斗起重機(jī)

按裝卸對(duì)象分為圓木吊,甘蔗掉等。但隨著科學(xué)的發(fā)展,我國已經(jīng)開發(fā)出多功能抓斗起重機(jī)。

根據(jù)抓斗分類

1、型抓斗起重機(jī)

適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等,也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。

2、多瓣式抓斗起重機(jī)

適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作,汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作,斗齒可更換,粗采用高硬度耐磨鋼,從而確保使用壽命長;瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇;全閉合式瓣殼,半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸,可以單根抓取也可多根抓取,配合塔吊,門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備,主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲(chǔ)存、投料工作。工作級(jí)別高,適應(yīng)電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。

按驅(qū)動(dòng)方式分類

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。

1、液壓式抓斗起重機(jī)

液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，- 般用液壓油缸驅(qū)動(dòng),由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛。

2、機(jī)械式抓斗起重機(jī)

機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu),通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng),按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗,*常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有支持繩和開閉繩,分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠,操作簡便,生產(chǎn)率高,應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗,工作過程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡單,但生產(chǎn)率低,大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。

操作規(guī)程

1、司機(jī)職責(zé)

1.1、 操作的基本要求:穩(wěn)、準(zhǔn)、快、**級(jí)合理。

1.2、 熟悉起重機(jī)的主要參數(shù)、用途、裝備、操作方法及保養(yǎng)要求。

1.3、 嚴(yán)格遵守《天車司機(jī)工》中妖車的基本操作和**技術(shù)及維護(hù)要求。

. 1.4、 起重機(jī)在每次開動(dòng)前,必須發(fā)出開車警告信號(hào)。

1.5、 司機(jī)必須與掛鉤工緊密配合,步調(diào)一致。移動(dòng)和起升重物,只應(yīng)聽從掛鉤工所發(fā)出的信號(hào),但“停車信號(hào)不論誰發(fā)出的,均應(yīng)立即停車。

1.6、控制器應(yīng)逐級(jí)開動(dòng),在機(jī)構(gòu)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)前,禁止將控制器從正轉(zhuǎn)直接打到反轉(zhuǎn)進(jìn)行反接制動(dòng)。如遇緊急情況,控制器可打在反向一檔用來制動(dòng)。

1.7、熟練使用滅火器。

2.使用起重機(jī)須知

2.1、應(yīng)由起重機(jī)操作人員來操作起重機(jī)。

2.2、起重機(jī)工作的時(shí)候,禁止任何人停留在起重機(jī)上。

2.3、起重機(jī)帶重物運(yùn)行時(shí)，*少要高 于重物運(yùn)行線上的*高阻礙物0 5米。

2.4、禁止直接從起重機(jī)上拋下物品。

2.5、嚴(yán)禁將易燃物品放在起重機(jī)上。具及備品必須放在專門的箱子內(nèi),禁止隨便放在大車或小車上,以免落下。

2.6、嚴(yán)禁吊運(yùn)重物在人頭上越過。

2.7、在運(yùn)行中,發(fā)現(xiàn)起重機(jī)有異?，F(xiàn)象必須立即停車檢查,排除故障后再工作。

2.8、起重機(jī)的起升制動(dòng)器突然失效時(shí),司機(jī)要沉著冷靜,根據(jù)具體情況采取適當(dāng)措施。如果周圍環(huán)境不允許將被吊物直接落下，可以反復(fù)起吊,開動(dòng)大小車選擇好地點(diǎn)把被吊物落下,不要任其自由墜落。

2.9、起升抓斗時(shí),應(yīng)使起升繩與開閉繩速度相等,以使鋼絲繩受力均勻。

2.10、不允許用抓斗抓取整塊的物件。

2.11、每班工作前檢查抓斗懸掛處繩索的緊固情況,抓斗開閉繩的導(dǎo)輪狀況。

3、司機(jī)工作結(jié)束職責(zé)

3.1、抓斗起重機(jī)工作完畢后,將抓斗放落地面,不得懸空吊掛。

3.2、停止保護(hù)箱內(nèi)的總電源開關(guān)。

3.3、對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查,并按規(guī)定潤滑。

3.4、起重機(jī)在運(yùn)行及檢查中所發(fā)現(xiàn)的問題及處理情況應(yīng)全部記入交接手冊(cè)。同時(shí)向接班司機(jī)交班后方可離開起重機(jī)。

4、操作注意事項(xiàng)

4.1、送電前,檢查各控制器應(yīng)停在零位,各開關(guān)位置正確?？刂乒裆细鳈C(jī)構(gòu)斷路器閉合,欄桿門關(guān)好。

4.2、按送電按鈕,電源送電,觀察各電氣元件是否有異?，F(xiàn)象,確定無誤后方可操作各機(jī)構(gòu)。

4.3、起升機(jī)構(gòu)及大小車控制采用控制器控制,操作要求與普通天車相同。

4.4、對(duì)于起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器要每班檢查,運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器2-3天檢查- -次 ,發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)調(diào)整維修。

5.抓斗的操作

5.1、抓斗張開操作:把起升與開閉同時(shí)下降到適當(dāng)位置,停止起升下降, 開閉繼續(xù)下降, 抓斗逐漸張開,完成張開動(dòng)作。

5.2、抓斗閉合操作:開閉卷筒作起升操作,抓斗上部滑輪組不動(dòng),下部滑輪組作向上移動(dòng),到抓斗抓齒相互交叉相碰，

抓斗的閉合動(dòng)作完成。在閉合過程中,起升卷簡作適當(dāng)?shù)钠鹕僮?/span>,使升降鋼絲繩不下垂為限。

5.3、抓斗的上升、下降操作:抓斗無論是張開或閉合狀態(tài),均可作上升或下降操作。在操作時(shí),升降與開閉卷筒必須同時(shí)進(jìn)行。

維護(hù)保養(yǎng)

在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于梢抽磨損而喪失工作性能的約占40% ,由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30% ,而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見,提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性,提高斗體刃口抗磨性,這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有

外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻,這里不一敘述。 為提高抓斗的使用壽命,要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況,選用不同的耐磨材料,并輔之不同的加工工藝,從而大大提高抓斗的使用壽命。

由于抓斗使用頻繁,加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限,抓斗的故障率是很高的,因此在日常點(diǎn)檢過程中要加強(qiáng)這些部位的檢查,同時(shí)也要做好這些部位的保養(yǎng)工作,盡量短長抓斗的使用壽命,提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保**,根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況,工作范圍和工作程序,特制訂以下條款:

A、值班長每天應(yīng)及時(shí)安排抓斗加油;每周一、 周四安排抓斗上承梁部分加油;如有特殊情況*多允許順延**,并把情況記錄在值班日志上,第二天當(dāng)班值班長另行安排加油。

B、司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),保證潤滑充分;如加油加不進(jìn)應(yīng)及時(shí)記錄,并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。

C、司機(jī)加油時(shí)應(yīng)主動(dòng)接受抓斗加油督察員的意見。

D、司機(jī)操作時(shí),應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等事故的發(fā)生,杜絕因操作方法錯(cuò)誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。

E、司機(jī)應(yīng)在作業(yè)過程中實(shí)時(shí)觀察抓斗的使用情況,若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象,應(yīng)及時(shí)加油;若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機(jī)檢查并及時(shí)匯報(bào),同時(shí)在運(yùn)行日志上做好記錄。

F、點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對(duì)抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性、準(zhǔn)確性、**性,以加強(qiáng)抓斗更換、修理的計(jì)劃性。

G、點(diǎn)檢檢查出來的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時(shí)向抓斗主管匯報(bào),并記錄在點(diǎn)檢修理表上。

H、點(diǎn)檢人員應(yīng)在機(jī)上抓斗換下后,把抓斗中存在的所有問題在抓斗管理臺(tái)帳記錄并簽名,及時(shí)交給抓斗主管。

1、技術(shù)員節(jié)假日對(duì)于機(jī)上抓斗的狀況除了向值班人員交待外,還應(yīng)把應(yīng)注意事項(xiàng)記錄在值班記錄上。值班人員對(duì)于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過記錄在值班記錄上。

J、抓修組針對(duì)每次抓斗大修,必須做好統(tǒng)計(jì)工作(包括修理項(xiàng)目、修理耗時(shí)、修理中遇到的難處、修理材料匯總等),專設(shè)統(tǒng)計(jì)人員,并記錄在抓斗管理臺(tái)帳中。

K、抓斗管理臺(tái)帳與抓斗同行,并在使用,修理過程中做到實(shí)時(shí)記錄;抓斗修理完后抓斗主管驗(yàn)收并簽字。

L、抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計(jì),及時(shí)更新抓斗重要零部件的更換情況;如修理需要機(jī)上處理時(shí),應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。

M、抓斗修理人員在碼頭修理時(shí)應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài),并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時(shí)應(yīng)事先通知抓斗主管。

N、在抓斗修理時(shí),如需要更換零部件,應(yīng)遵從互換性原則;如在更換過程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配(包括碼頭鉗工班的修理) , 應(yīng)盡量避免破壞其原來的裝配方式。

0、在修理過程中,修理負(fù)責(zé)人應(yīng)督促修理人員注意**，修理人員應(yīng)服從修理負(fù)責(zé)人的指揮。重點(diǎn)抓好修理質(zhì)量,杜絕返工。涉及碼頭上修理的,應(yīng)及時(shí)開單、消單。